▲机器人索菲娅。图据网络
几天前，瑞士自动化巨头ABB集团首席执行官史毕福(Ulrich Spiesshofer)曾对美国财经媒体CNBC直言，中国已是全球最大的机器人市场。
而中国机器人产业联盟的最新统计数据显示，2016年，国产机器人的市场占有率为32.7%。也即，国内67.3%的机器人市场被少数几家外国巨头占有。
但现在，这一切正在扭转。据工信部最新消息，2017年1-9月，中国仅工业机器人产量就达到了95351台(套)，同比增长69.4%。其中，9月当月产量为13085台(套)，比上年同月增长103.2%。
中国机器人在逐渐告别“舶来品”。
在机器人的构成中，减速器是最核心的部件，成本占比也最高，可达35%。目前，应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。前者因具有更高的刚度和回转精度，一般被放置在大臂、肩部等重负载位置；而后者则被放置在小臂及手腕部。
然而，在过去的三四十年间，日本企业几乎在全球范围内垄断了减速器的核心技术。
5年前，在江苏苏州，随着一家科技企业的崛起，日产谐波减速器逐渐在中国“失宠”，从100%的市场占有率，逐渐败退至30%。更重要的是，国内谐波减速器的价格“跳水”达30%-40%。
▲苏州绿的谐波传动科技有限公司外景。 图片来源：红星新闻
今年9月，这家名叫苏州绿的谐波传动科技有限公司（苏州绿的）的企业曾备受关注。以至于，央视以《中国这座江南小镇，竟掌控着全球机器人的“灵魂”！》为题，对其进行报道。
它为何会成功？
“一个零件，到了欧洲，他们如果能卖10元，我们只能收1到3元。”
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做代工起家
一次意外，下决心做自己品牌
这个企业并不是特别有名，在苏州街头，没有几个人知道它的存在。
但从1999年开始，它就扎根太湖旁。苏州绿的副总经理李谦告诉红星新闻，公司做代工起家。早在2003年那会儿，他们的客户中就有ABB这样的国际巨头。
“但在整个产业链中，代工是最低端的。”李谦承认，做代工的含金量的确不高。他摊手苦笑，“一个零件，到了欧洲，他们如果能卖10元，我们只能收1到3元。”
▲李谦 受访者供图
当时，李谦和公司其他负责人即已认识到，这并非长久之计。他说，他看到了，代工将是一片红海，竞争太大，极易被取代。
一个偶然的机会，他们听到，国际巨头ABB的工作人员对日本公司高度垄断谐波减速器的做法有些怨言。
谐波齿轮减速器就这样进入了苏州绿的的视野。于是，他们从技术团队中抽调了3人，组成研发小组，先行做理论研发。而李谦就是其中一人。
但直到2006年的一天，公司的几位高层终于意识到，不得不立刻做些什么，才能让自己站稳脚跟。
李谦直言，那天发生的事对于他们几人刺激极大。
事情发生在一位欧洲客户身上。这是一位离心机制造商，其产品的核心部件是润滑系统，1根轴，3个零件。当时，苏州绿的已经承接了零件的加工。这位客户又准备将轴也交由苏州绿的加工。
“我们的报价仅1000元（人民币），而欧洲那边是1000欧元。而且，经过测试，我们的样品质量很好。”
但客户的最终选择却令李谦意外，“他们没将订单交给我们。”
这多少令人沮丧，“我们就去问，为什么？”
对方的回答，令李谦无法辩驳。“他们说，你们已经负责了3个零件，如果将轴也交给你们做，那么高速离心机的核心技术你们都掌握了。稍加改造后，还可以浓缩铀。”
“这件事对我们的刺激非常大。但这也坚定了我们做自己品牌的决心。”
“如果我们继续做代工，竞争会越来越大，远大于谐波减速器的竞争。”
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将每年利润“砸”向减速器研发
上市当年即售出数百台
路在何方？这个问题横在李谦和公司其他负责人面前。
有人建议，应该仿制日本的产品。但李谦告诉红星新闻，“如果靠模仿就能成功，聪明人多了去了，跟我们也没关系。日本全球垄断三四十年，不是轻易模仿和拷贝就能做出来的。”
最后，他们决定，要自己趟出一条路来。
那个时候，因为从事代工行业，李谦等人对谐波减速器并不陌生。
“减速器是机器人的核心部件，在机器人成本中，它占比最大，约有35%。只要能动的地方，就有减速器。电机与减速器组合，形成机器人的关节。减速器可以将电机的转速降低，也能提升电机的承载力。否则一个指头都可以将电机抓住。但2013年前，这个减速器是被日本的企业在全球垄断。”
李谦说，机器人产业伴随着汽车工业而来。与谐波减速器相对的是RV减速器。前者相当于人手上的关节，体积小、重量轻，而且精度高；后者相当于人脚上的关节，载力强。与汽车工业配套的，都是大型机器人，均使用RV减速器。
▲工人在操作机器 。图片来源：红星新闻
2003年之前，RV减速器市场占比达85%。但之后，这样的局面开始发生变化。“汽车行业机器人市场趋于饱和，除了中国，国外基本是存量市场。”机器人产业开始朝着小型化的方向走去。
但谐波减速器却被日企在全球范围内长期垄断，甚至连欧洲的一些自动化巨头都受制于日本企业。
“国内机器人企业拿到谐波减速器的价格和欧洲的都没法比，更何况日本。差价达两三倍。”李谦举例，“我们拿到手1万，国际上才两三千。”
于是，苏州绿的在步入红海时又踏入了一片蓝海。李谦重复，“如果我们继续做代工，竞争会越来越大，远大于谐波减速器的竞争。”
此后，苏州绿的不断将每年代工的利润“砸”向谐波减速器的研发。
终于，在2009年年底，苏州绿的生产出首部样机。
▲谐波减速器生产线之一。图片来源：红星新闻
第二年，苏州绿的的产品性能即已达到库卡、ABB等国际机器人巨头的标准。2012年，苏州绿的生产的谐波减速器首次推向市场。
其实，在研发阶段，部分国际机器人公司已经“盯”上了苏州绿的，“他们注意到了我们的专利。所以，主动来接触。”上市当年即售出数百台。
李谦坦言，2014年是苏州绿的的关键一年。这年，《机器人用谐波齿轮减速器》开始实施。这是国内首个机器人零部件的国家标准，而苏州绿的是主要起草者。
同时，“我们生产的减速器通过了3家国外机器人制造企业2万小时寿命的精度测试。而及格线是6000个小时。”
“和我们一起做的有十来家，但没有一家能坚持下来。所以，得认准方向，坚持下来。”
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创业13年，销量全球第二
成功关键在“走了原创的路”
2015年，创业十三年后，这家科技公司生产的减速器终于“断奶”，实现收支平衡，并开始走向盈利。
去年，苏州绿的自主生产的谐波减速器销量已突破6万台。目前，这一数字仍在激增，“订单已经排到年底，产多少就能销多少。现在，我们是卖方市场。”
李谦告诉红星新闻，“代工的利润10个点都不到，但有了自己的品牌，百分之四五十的利润很轻松，预计今年的营收会突破2个亿。只是，前期的投入巨大。十三年，我们投了2个多亿。尤其从2006年开始，代工的利润全部投到研发，平均每年有一两千万。”
苏州绿的最新销售数据显示，其主阵地仍是国内市场，其中华东、华南地区占比80%。“今年，预计有15%产品销往国外。”
▲苏州绿的公司外面的指示路牌 。图片来源：红星新闻
然而，RV减速器仍主要依赖进口。去年5月，中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》，足够令中国机器人产业惊醒。因为，中国工业机器人产业仍以中低端产品为主，大多为三轴和四轴机器人，国产六轴工业机器人占比不足10%。
减速器等机器人核心部件仍在扯这个行业的“后腿”。李谦告诉红星新闻，目前，苏州绿的的产能仅10万余台。同时在建新厂，预计明年投产，会新增50万台的产能。但其日本“冤家”也在扩产，“或会达到120万台左右。”
不过，在李谦看来，与日本企业相比，“我们走得更加深入。日本推出新品需要两到三年，而我们只需半年。从销量来看，在谐波减速器领域，苏州绿的中国第一，世界第二。在中国的市场占有率超60%。虽然全球有多家企业同样在生产谐波减速器，但主要用于军品和国家项目，暂时还达不到机器人谐波减速器的要求。”
回首来时路，李谦若有所思，“最关键的是走了原创的路。”
他说，“和我们一起做的有十来家，但没有一家能坚持下来。所以，得认准方向，坚持下来。”
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