起初做企业谁会想到利他呢？大部分都是利己的，就是为自己挣点钱，稻盛也是在其他的企业里做得不开心了，所以才自己创业，最初的目的是为他自己，直到他创业创办第三年之后。突然有一天他遇到了大情况，11位一直追随他的员工把他拦住了，而且要求他承诺定期加薪，要对未来做出保障，这些领头的人说如果你不答应的话，我们就集体辞职，这件事儿把稻盛给打蒙了，他当时很年轻，才20几岁，后来他用了整整三天的时间来反思自己，然后去跟员工交流。他深知这些员工的工作态度非常的认真，因此他没有认为自己是被这些员工所要挟，反过来他反思的是自己的想法是不是有问题？经过这件事儿之后，稻盛开始意识到这些员工理应不感兴趣，凭什么要为你的个人抱负去奉献我的一生呢？虽然他当时没有立刻答应一些员工提出的具体要求，但是从此之后他的思想发生了巨大的转变。他把公司的目标变成了全体员工都能接受的目标，他为所有员工未来的幸福、精神和物质两方面做出保障，他自己明白一味的让别人为你目标做出贡献，不会有人去为你奋斗的。
稻盛的哲学其实可以上溯到中国明朝的时候有一个大学者，王阳明，他认为“依良知而行必得天理，依天理而行必得天助”，这就是稻盛后来所理解的“自利自生，利他则久”。
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